信息科学与技术学院博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上发表

茂名网

2018-03-29

官方将会在8月12日举办“一拳超人学园祭”线下活动,届时将公开第二季动画新信息,一起来期待吧。

信息科学与技术学院博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上发表

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  当然,英雄电影的主角光环还是在的,黑豹在身边人的帮助下最终满血复活,在非洲大陆上展开了一场王子复仇记......熟悉漫威作品的观众都知道,像漫威这样的超级英雄系列的电影除了极其优秀的作品,大多数的评分都处于中间水平,而且国内外基本一致。

近日,由我校信息学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教授、王程教授和程明教授等合作完成的论文“PairwiseregistrationofTLSpointcloudsusingcovariancedescriptorsandanon-cooperativegame”,在遥感科学国际顶级学术刊物《ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing》正式发表(,–29)。

该期刊是成立于1910年的国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)的会刊,由Elsevier出版发行,是遥感科学界影响因子()最高、被列为中科院JCR一区的期刊。

该论文提出了一种基于协方差描述子和博弈论的成对点云配准算法,用于解决由高性能激光扫描仪获取的高密度三维点云数据的配准问题。

三维点云局部特征描述在三维目标识别与分类、点云语义分割、点云配准以及三维形状检索等应用中具有关键性作用,是目前三维计算机视觉领域一个新的研究热点。 现有的点云局部特征描述主要采用几何信息构建描述向量,没有充分利用三维点云的所有信息量(包含几何、颜色、强度信息等),针对该问题,宰大为等提出了一种新的基于协方差矩阵的特征融合方法,通过充分利用三维点云的信息量来构建特征描述,并利用协方差矩阵的统计特性来描述特征之间线性共性关系进行特征融合。 该成果在鲁棒性以及抗噪性等方面超过了当前点云特征描述技术发展的最高水平。 另外,宰大卫等还提出了一个有效的基于博弈论的对应点对提取算法,通过分析全局的对应点对几何约束关系,快速剔除海量错误点对。

该算法简单有效,显著地提高了当前三维点云配准的精度及鲁棒性。 该论文是李军教授和王程教授带领的城市感知与计算创新团队的阶段性研究成果。 前期成果已经由同一团队的2012级博士生于永涛(2015年毕业并获福建省优秀博士学位论文)和林阳斌(2016年毕业)发表在同一期刊上,分别是:“Bag-of-visual-phrasesandhierarchicaldeepmodelsfortrafficsigndetectionandrecognitioninmobilelaserscanningdata(,–123,2016)、“Linesegmentextractionforlargescaleunorganizedpointclouds(,–183,2015)、“Usingmobilelaserscanningdataforautomatedextractionofroadmarkings”(,,2014)。 博士生宰大卫,2012-2013年就读于信息科学与技术学院计算机科学系,2014年起攻读信息与通信工程博士学位(硕博连读),目前已经在ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing(JCR一区)、IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems(JCR二区)、IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing(JCR二区)、IEEEJournalofSelectedTopicsinAppliedEarthObservationsandRemoteSensing(JCR二区)发表论文4篇。 他的博士研究工作得到了国家自然科学基金面上项目(41471379、61471371、61602499)以及海西政务大数据应用协同创新中心和福建省智慧城市感知与计算重点实验室的支持。 全文链接:(信息科学与技术学院袁伟明、吴佳雯)责任编辑:黄伟彬。

  此前,涉及陆上自卫队多个方面队的命令需要向各方面总监下达,被指较为烦琐。为了更好应对突发事件和大范围调动部队的需要,新设“陆上总队”的被写入了2013年《中期防卫力量整备》。目前,日本陆上自卫队设有北部、东北、东部、中部和西部5个方面队,共有15个师团/旅团,含现役人员万人,预备役人员万人(“师团”和“旅团”相当于国际上多数国家的陆军师和陆军旅)。【环球网综合报道】据“东网”3月27日报道,香港反对派成员、社运人士古思尧去年7月至今年1月期间,在3次不同的游行集会时均涉嫌展示涂污了的五星红旗及香港特别行政区区旗,因而被控3宗侮辱国旗及区旗罪。

  知道你想他,对方会心痛,因为这种爱,对方给不了承诺,定不下约定,象端在手中的蜡烛走在有风的夜晚,偶然的希望,只是不知下一刻或哪一刻便会被熄灭,也象过眼烟花一样灿烂过。触摸不到的爱,一方给不起的承诺,一方要不起的未来。

  梦衣落桶中汗庚,为得财。梦鱼跃到桶中,为生子。《梦林玄解》5.梦见马桶堵了水满出来意味着合作制约你的行动!今天的你会因为合作的关系或团队纪律而无法去做自己喜欢的事情。被压制被束缚的感觉,自然让你无法开心!在没有能力去抗衡的情况下,你往往倾向于从自己内心寻找广阔的世界,幻想重新现身!6.梦见马桶下水道堵塞青年人梦见马桶下水道堵塞需留心肠胃方面的疾病,饮食以易消化为原则。精神方面有出现臆想症的倾向。

  其中新增一对,淡季临时停运3对。  西安火车站工作人员韩莹莹:“新增旅客列车一对K8198次西安到神木的,淡季临时停运三对,榆林到苏州K1322次,西宁到武昌k622次,西安到武昌k792次。”  记者从西安火车站了解到,目前处于春运后,清明假期前的相对淡季,火车站日均发送旅客数量在6万人次左右,去往的榆林、神木,拉萨、乌鲁木齐这些方向的车票相对紧张。

  幼儿园这样做应该是不对的吧,毕竟打疫苗这事也是自愿的,不能够统一强行打针吧,再说了,孩子有点小咳嗽,就这么给注射了,会不会起反应?也许别的孩子也有生病不能打的,可是就这么都给打了。

天也妒,未信与,莺儿燕子俱黄土。